واردات سنسور رنگ

واردات سنسور رنگ ، در این مقاله به چگونگی عملکرد و ساختمان داخلی سنسور های رنگ می پزدازیم . سنسور رنگ در صنایع مختلف به خصوص اتوماسیون کلرخانجات کمک شایانی کرده است. یک خط تولید را در نظر بگیرید که قصد تقسیم بندی سیب های سرخ از سیب های زرد دارد. به کمک سنسور رنگ این تشخیص به راختی امکان پذیر است. سنسور رنگ از نظر عملکرد کاملا مشابه سنسور های سنجش نور ( فوتوسل ) عمل می کند. تنها تفاوت آن در این است که باید نور های تفکیک شده را اندازه گیری کند، مسئله را این گونه باز میکنیم : در واقع رنگ هر جسم، بازتاب نوری است که از آن به چشم ما می رسد. وقتی نور سفید به یک جسم تابیده شود اگر آن جسم سفید باشد تمام آن نور را بازتاب میکند، اگر سیاه باشد فقط بخش کمی را بازتاب کرده و عمده نور را جذب می کند و در صورتی که قرمز باشد، طیف قرمز را بازتاب کرده و رنگ های دیگر را جذب می کند. این گونه است که ما رنگ های مختلف را از هم تفکیک می کنیم. سنسور رنگ سنسور رنگ حال اگر نور رنگی به یک جسم بتابانیم چه می شود؟ اگر رنگ نور تابیده شده با رنگ جسم یکسان باشد آن را کامل بازتاب میکند و جسم دیده می شود. مثلا اگر به جسم قرمز رنگی، نور قرمز بتابانیم، کامل بازتاب می شود. ولی برای مثال اگر به یک جسم آبی، نور قرمز بتابانیم، نور قرمز جذب می شود و نوری به چشم ما بازتاب نمیکند. در نتیجه جسم سیاه خواهد بود. یعنی آن را نمی بینیم. اساس کار سنسور های رنگ نیز همین است: نوع اول بر این اساس است که یک سنسور گیرنده نور (مانند فوتوسل) و 3 رنگ LED بر روی یک بورد مونتاژ میشود. نحوه عملکرد بدین گونه است که نور های مختلف با سه رنگ RGB به ترتیب تابیده شده و میزان بازتاب هر نور توسط گیرنده دریافت می شود. از میزان بازتاب هر رنگ می توان رنگ جسمی که در روبروی سنسور قرار دارد را تخمین زد. سنسور رنگ سنسور رنگ نوع دوم با استفاده از فیلتر عمل می کند. اصول کار بدین صورت است که، وقتی یک فیلتر (مثلا یک شیشه رنگی) در مقابل نور قرار می گیرد تنها همان طیف رنگی از آن فیلتر عبور می کند و رنگ های دیگر را عبور نمی دهد. شکل زیر نمایانگر این ویژگی نور است: فیلتر رنگ فیلتر رنگ در این نوع از سنسور های رنگ دیگر فرستنده ای برای تاباندن نور های رنگی متفاوت وجود ندارد بلکه سه گیرنده در سنسور داریم که هر یک به کمک یک فیلتر فقط رنگ خاصی را دریافت می کند. میزان شدت نور جذب شده از هر طیف رنگی می تواند حدود رنگ جسم را به ما نشان دهد. شکل این نوع سنسور ها همانند تصویر زیر است: سنسور رنگ با استفاده از فیلتر سنسور رنگ با استفاده از فیلتر