کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک ،سیمولینک

کد پروژه عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با GA سال ارائه: - نوع مقاله: - گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک ،سیمولینک عنوان اصلی مقاله : An Efficient Transient Analysis Algorithm for Mildly Nonlinear Circuits ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش آنالیز بازده گذرای جدید برای مدارهای غیر خطی میلدلی سال ارائه: 2002 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه : مدارهای ولترا ،برق الکترونیک ،کامپیوتر ،مدارهای غیرخطی Interpolating Fourier series, nonlinear circuits,transient analysis, Volterra series 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان اصلی مقاله : Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراخی سیستم کنترل دیجیتال سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل دیجیتال ،طراحی رویتگر ،تاثیر اغتشاش و نویز بر سیستم Auto-adapted; Digital PID Fluid position control; عنوان اصلی مقاله : Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت افزار/نرم افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه : رباتیک ،فازی ، Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle عنوان اصلی پروژه : مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه معروف به maze runner سال ارائه: - نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب - گذر از مسیر با پیچ و خم - maze 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان اصلی پروژه : پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال سال ارائه: - نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال عنوان اصلی پروژه : ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال سال ارائه: - نوع پروژه: محاسبات عددی گزارش فارسی: دارد عنوان اصلی مقاله : Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter عنوان اصلی مقاله : Application of Adaptive control In a Process control ترجمه فارسی موضوع مقاله: کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی:ترجمه فارسی دارد کلید واژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف adaptive controller,Continuous Stirred Tank Reactor عنوان اصلی مقاله : OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی چند لایه سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه : شبکه عصبی، پردازش تصویر Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN) 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان اصلی پروژه : اتوماتای یادگیر طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند سال ارائه: - نوع پروژه: اتوماتای یادگیر گزارش فارسی: دارد کلید واژه:wall follower, random maze,,maze ,Tremaux, recursive back tracker, Pledge عنوان اصلی مقاله : A semantic social network-based expert recommender system یادگیری ماشین: شبکه های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Springer ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه :Semantic information extraction •Social network analysis •Expert recommender system ,•Knowledge management عنوان اصلی مقاله : Fault Masking By Probabilistic Voting پوشش خطا توسط رای گیری احتمالاتی سال ارائه: 2009 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد کلید واژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm عنوان مقاله: Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller عنوان مقاله: Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems سال ارائه: 2002 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: - کلید واژه : Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators عنوان مقاله: A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device کنترلر غیر خطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم های چند ماشینه قدرت با استفاده از دستگاه SSSC سال ارائه: 2013 نوع مقاله:elsevier گزارش فارسی: دارد کلید واژه : Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory عنوان مقاله: خوشه بندی با الگوریتم ژنتیک سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال فارسی گزارش فارسی: دارد کلید واژه : الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering، عنوان مقاله: Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد کلید واژه : Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله: Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمانواقعی در یک راکتور شیمیایی سال ارائه: 2011 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد عنوان اصلی مقاله : Learning improvement by using Matlab simulator in advanced Sliding-mode observer for speed- ensorless induction motor drives طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی سال ارائه: 2003 نوع مقاله:IEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی عنوان اصلی مقاله : Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی ROV(Remotely Operated Vehicle) سال ارائه: 2011 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل عنوان مقاله: Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کنترل مدرن Smart grid, voltage control and routing عنوان مقاله: The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com عنوان مقاله: Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR مدل غیر خطی آونگ معکوس سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR عنوان مقاله: Tuning of PID controllers for boiler-turbine units تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر - توربین سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications عنوان مقاله : PID State Feedback Controller o