ربات مسیریاب هوشمند باقابلیت تغییر چیدمان 8 سنسور

مسیر یاب هوشمند «مای ربات2» با 8 سنسور مادون قرمز و قابلیت تغییر چیدمان سنسورها در کمتر از 5 دقیقه 1- ربات مسیریاب با 8 حسگر مادون قرمز با قابلیت برنامه ریزی توسط میکرو کنترلر AVR یکی از مهمترین ویژگی های ربات مسیریاب، تعداد حسگرهای آن است. اگر تعداد حسگرها به اندازه کافی زیاد باشد و چیدمان آن ها به خوبی در نظر گرفته شده باشد، ربات قابلیت عبور از مسیرهای دشوارتر را با سرعت بسیار بالاتر پیدا میکند. وجود 8 حسگر در این ربات، به آن قابلیت عبور از پیچ های 90درجه و همچنین زوایای کمتر و بیشتر از آن را میدهد. شما میتوانید به وسیله میکروکنترلر AVR موجود در مدار ربات، آن را به دفعات نامحدودی برنامه ریزی کرده و هر بار برنامه خود را ارتقاء دهید. 2- برنامه ریزی میکروکنترلر توسط نرم افزار فلوچارت مخصوص و همچنین نرم افزار های برنامه ریزی حرفه ای مانند Code Vision AVR یکی از مشکلاتی که سازندگان رباتهای هوشمند در ابتدا با آن مواجه هستند، این است که اگر به زبان برنامه نویسی مخصوص میکروکنترلر مسلط نباشند، کار برای آن ها دشوار میشود. در این ربات شما میتوانید به وسیله نرم افزار فلوچارت مخصوص موجود در لوح فشرده آن، برنامه ی خود را بدون نیاز به برنامه نویسی توسط فلوچارت به ربات بدهید. با این کار هم با روشهای استاندارد ساخت فلوچارت آشنا میشوید و هم بدون نیاز به آموزش برنامه نویسی، ربات خود را به بهترین شیوه برنامه ریزی میکنید. البته این ربات برای افرادی که به زبان های برنامه ریزی مسلط هستند نیز قابلیت کار با آن نرم افزارها را فراهم کرده است. 3- همراه با دو عدد پروگرامر USB و LPT(پرینتری) موجود در بسته های کیت همیشه انتخاب یک پروگرامر خوب با قیمت مناسب که بتواند با هر سیستمی و بدون مشکل با سیستم عامل های مختلف مثل ویندوز 7 و ... کار کند، یک چالش بوده اما برای برنامه ریزی این ربات تنها کافیست پروگرامر مورد نظر خود را از بین دو پروگرامر موجود در بسته انتخاب کنید و با اتصال کابل های آن به ربات و فشار دادن یک دکمه در نرم افزار آن را برنامه ریزی کنید. 4- قابلیت تغییر چیدمان سنسورها در کوتاه ترین زمان و آزمایش الگوریتم های مختلف مسیریابی معمولا برای ساخت ربات مسیریاب، اولین چیدمانی که برای سنسورها انتخاب میکنیم، بهترین چیدمان نیست. برای همین مجبور میشویم یا از خیر عبور از مسیرهای پیچیده تر بگذریم و یا برای هر چیدمان سنسور، مدار جدیدی طراحی کرده و زمان و هزینه زیادی بپردازیم. در این ربات شما تنها با صرف چند دقیقه کوتاه می توانید مکان هر 8 عدد سنسور را تغییر دهید و الگوریتم های مختلف مسیریابی را آزمایش کنید. 5- دارای نمایشگر به وسیله 8 عدد LED برای نمایش وضعیت سنسورها ممکن است شما روی کاغذ به یک طراحی خوب برای الگوریتم مسیریابی ربات خود برسید ولی مشکل اینجاست: در آن لحظه که انتظار دارید سنسور شما خط سیاه را تشخیص دهد، ممکن است سنسور صفحه سفید را تشخیص داده باشد. به همین منظور بهتر است این وضعیت را چک کنید. در این ربات 8 عدد LED به نمایندگی 8 عدد سنسور، نشان میدهند که آیا سنسور مربوطه خط مشکی را تشخیص داده یا صفحه سفید را. 6- دارای دو عدد دکمه Push Button برای تنظیم سنسورها در شرایط محیطی مختلف شاید قبلا با این مشکل برخورده باشید که ربات شما در جایی(مثلا منزل یا آموزشگاه رباتیک) به خوبی عمل کند ولی در زمین مسابقه همان ربات بدون هیچ تغییری دیگر قادر به انجام مأموریت خود نباشد. این اتفاق به دلیل تغییر شرایط محیطی می افتد. مثلا شدت نور مادون قرمز محیط یا ضریب بازتاب زمین مسابقه و یا تفاوت اندکی در رنگ مسیرهای مختلف. معمولا در ربات ها به وسیله ی یک مقاومت متغیر(پتانسیومتر) حساسیت سنسورها را تنظیم میکنند ولی این یک کار خسته کننده است. در این ربات به وسیله ی دو دکمه فشاری و تنها دوبار فشار دادن آن ها هر 8 سنسور به صورت هم زمان برای شرایط جدید تنظیم می شوند. 7- برد مونتاژ نشده به همراه تمام المان های مورد نیاز الکترونیکی و دفترچه راهنمای کامل توضیح عملکرد قطعات و مونتاژ آن ها به همراه نقشه شماتیک ربات معمولا ربات های آموزشی به طوری طراحی میشوند که شما با نحوه عملکرد آن ها آشنا نمی شوید. در این ربات، دفترچه راهنمای مونتاژ قطعات مدار الکترونیکی، توضیحات خوبی در مورد عملکرد تک تک قطعات دارد. همچنین نقشه شماتیک فنی مدار ربات در دفترچه راهنما آورده شده است تا در صورت علاقه، از چگونگی طراحی مدار آگاه شوید. 8- دارای فیبر سوراخ دار روی برد اصلی برای اضافه کردن مدارهای مختلف و قابلیت تغییر تعدادی از سنسورها به سنسور ربات حل ماز و ... اگر قصد دارید به این ربات مدار دیگری اضافه کنید، روی برد اصلی ربات قسمتی برای این کار پیش بینی شده است. تنها کافیست قطعات مورد نظر را در قسمت سوراخ دار برد لحیم کنید. همچنین شما میتوانید کارایی سنسورها را تغییر داده و مثلا به عنوان سنسور حل ماز استفاده کنید. 9- قابلیت ارتقاء به ربات حرفه ای مسیریاب با اضافه کردن موتورها و تایرهای بسته ی ارتقائی در بسته ی ارتقائی این ربات، موتورهای با قدرت و سرعت بیشتر و تایرهای بزرگتروجود دارد. با استفاده از آن ها میتوانید ربات خود را به یک مسیریاب کاملا حرفه ای تبدیل کنید. 10- قابلیت اضافه کردن نمایشگر LCD برای نمایش دقیق وضعیت سنسورها. اگر دوست دارید وضعیت سنسورها را به صورت عددی دقیق مشاهده کنید، تنها با اضافه کردن یک LCD 16×2 این امکان به شما داده میشود. در نرم افزار فلوچارت قسمتی برای این کار پیشبینی شده. البته به وسیله فلوچارت خود، میتوانید متن دلخواه خود را نیز روی نمایشگر نشان دهید.